Работоспособность, искренность, крепкая дружба стали крепкими нитями между этими двумя очень разными личностями. Чайковский был главной фигурой в издательской деятельности Юргенсона. Веря в талант композитора, Петр Иванович начал издавать сочинения Чайковского задолго до того, как музыка его приобрела подлинную известность в России. В 1867 году он выпустил Две пьесы для фортепиано, ор. 1, а затем почти все его произведения, лично проставляя номера опусов на рукописях сочинений Чайковского. Последнее письмо Юргенсона к композитору от 19/31 октября 1893 года сообщает о гравировке заглавных листов Шестой симфонии и имеет надпись неустановленного лица «не прочитано»…